ttlwebろぐ

先週の日曜，昨年に引き続いて鈴鹿エンデューロに参加。

4人チームで8時間を回しました。

自転車レースは唯一これしか出場してないので(というか他に近場でレースがないので)，夏頃から楽しみにしてました。

今年は生憎の天気だったけど，それでも楽しめたから十分。

とりあえず，引き足の使い方を練習するのが来年の宿題になりそうです。

現状ほとんど踏み込んでるだけで，なんか凄くもったいない感じがする。。。

最近，長期休暇はできるだけ遠方にツーリングに出掛けるようにしてるんだけど，冬休みはどうしようかな？

OS本読書会前の箸休めとしてGPGPUの勉強をすることになりました。

全2～3回くらいの予定でサクっとやるつもり。

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/10/10 17:30～21:00
• 場所：短歌会館
• 参加者：6人
• 内容：これからの並列計算のためのGPGPU連載講座(Ⅰ)，(Ⅱ)の読合せ

これからの並列計算のためのGPGPU連載講座(Ⅰ)

• 資料のリンク先はここだよ。
• CPUとGPUにはそれぞれの得手不得手がある。GPUなら何でも出来るとか思わないこと。
• CUDAはクーダと読むのが正解。学会でみんなそう言ってたよ！
• 初期の頃は頂点シェーダとピクセルシェーダは別々。その後にユニファイドシェーダという汎用的なのが出てきて，これはプログラム次第で両方になれる。
• ジオメトリシェーダはユニファイドシェーダの一部なのか？よく分からない。
• XYZWのWは平行移動のためにある。行列の掛け算で平行移動できる。
• 表1にキャッシュが載ってないのはなぜ？
• CUDAのCが再帰呼び出しされてる件についてw
• 単純計算とか並列性が高い演算とかはGPU向き。

これからの並列計算のためのGPGPU連載講座(Ⅱ)

• 資料のリンク先はここだよ。
• 関数に対する指示子が3つある。__gloval__はCPUから呼び出してGPU上で実行される関数。__device__はGPUから呼び出してGPU上で実行される関数。__host__はCPUから呼び出してCPU上で実行される関数。
• pthreadとはLinuxで使われるスレッドのライブラリのこと。
• スレッドはメモリ空間を共有している。プロセスはそうじゃない。
• 昔のRubyはランタイムがスレッドの処理を頑張ってた。OSにはやらせないぜ？
• ScalaProcessor(SP)が8つ集まってMultiProsessor(MP)を構成して，そのMPがGPUのグレードによって複数個搭載される，というのがGPUの基本構成。あとは細かいメモリとかね。
• __syncthreads関数は，全SPの処理が終わるのを待つとかそういうこと？
• SPはインオーダーという記載があるけど，if文とかは使えないの？→各SPごとにRegistersというのを持ってるから，たぶんこの中にプログラムカウンタがあるんじゃね？だから使える？？
• CUDAではSP単位のジョブをスレッド，MP単位のジョブをブロックと呼ぶ。さらにカーネル実行単位をグリッドと呼ぶ。
• P.10のRegistersのところは，各MP→各SPの誤記。
• 実際に使う人は，こういうハードウェアのことまで意識しながらコード書くのか？→いや分かんなかったら日立とかNECの中の人に聞いてるよ。

今回はkuriさんが図書館で借りた初版本を持ってきてくれました。

年内には力学を終わらせるぞ！

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/10/10 14:30～17:00
• 場所：どえりゃあ
• 参加者：3人
• 内容：「第23章 共鳴」の読合せ

23-1　複素数と調和振動

• 虚数って中2病っぽいよね？
• 指数関数ってそんなに実務で使わないけど，指数関数的に増加する！とか言葉として使うよね。
• 複素数を表す記号はハットと読めばいいの？
• 複素数の表現方法はいろいろあるのでケースバイケースで使いわけなさい。
• この強制振動の解き方って，ぶっちゃけラプラス変換だよね。

23-2　減衰のある強制振動

• 23-1とやっていることは同じ。計算を追いかけて終わり。
• Q値：共振のするどさを表す量。

23-3　電気的共鳴

• 機械的現象と電気的現象で同じ形の式になるという話。→表23-1が重要！
• この節の後半で，電気系エンジニアがディスられてる件についてwww

23-4　自然における共鳴

• この節は参考みたいな感じなのでサラっと読み飛ばす。
• 自然には何かが振動していて，そこに共鳴現象が起こるようなことが多い。→不思議な感じがする。
• 図23-6の縦軸は何？エネルギーか？
• Physical Reviewの件は，当時としては凄い発見なの？

トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2010年 10月号 [雑誌]

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今回のは製作例ばかりなので流し読みした。というかいつも流し読みしてる気がする。

特に3章・4章が気になったので，以下適当にメモを残しておく。

特集：実験解説！ソフトでソフトなパワー制御

• 3章を読んで，PID制御ってもっと学校とかで教えるべきと思ったりした。てか古典制御知ってるといろんな所で役に立つ気がするし，僕も仕事でフィルタ回路検討する時に助かった。
• サーミスタの精度ってどんくらいよ？
• 発振のことをハンチングというらしいが，これは一般的な呼び方なの？
• PIDの各要素のゲイン(パラメータ)を決める為にステップ応答法というのを使ってるけど，他にはどんなのがあるの？
• んで結局リンギング対策でパラメータ合わせこんでね？
• てか僕も温調の勉強するか...。
• LED点灯で，人の目にチラツキを感じさせないようにするには100Hz以上のON/OFF周波数が必要。
• 照明用だと100mAも流すのかと思ってビビッた。
• 電流制限抵抗の定数の決め方がよくわからない。→普通は(電源電圧－順電圧)/順電流で算出すると思うけど？
• P.108図3を見ると，R1，R3，R5，R7，R9，R11が同じランドに付いてるように見えるけど，回路図と違くね？？

その他

• 匠たちに学べ！で，SPICEモデルを作る会社が紹介されてて，結構需要ありそうだなぁとか思った。
• Reader's forumで，詰め回路の本を出せという意見があって，これは是非やってほしい！！！

天下一品祭りの帰りに，そういえば近くにジョジョバーあるなぁーと思って寄ってきた。

店長が第四部が好きで，ジョジョBAR杜王町という名前にしたらしい。

ジョジョグッズが所狭しと置かれ，アニメ版ジョジョが流されてる店内なので，ジョジョ好きなら楽しめると思う。

食事メニューもほとんどジョジョネタだったw

あと，バオー来訪者がアニメ化されてることを店長から教えてもらったよ！