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先週の日曜,昨年に引き続いて鈴鹿エンデューロに参加。

4人チームで8時間を回しました。

自転車レースは唯一これしか出場してないので(というか他に近場でレースがないので),夏頃から楽しみにしてました。

今年は生憎の天気だったけど,それでも楽しめたから十分。

とりあえず,引き足の使い方を練習するのが来年の宿題になりそうです。

現状ほとんど踏み込んでるだけで,なんか凄くもったいない感じがする。。。

最近,長期休暇はできるだけ遠方にツーリングに出掛けるようにしてるんだけど,冬休みはどうしようかな?

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OS本読書会前の箸休めとしてGPGPUの勉強をすることになりました。

全2~3回くらいの予定でサクっとやるつもり。

以下適当にメモなど。


概要

  • 日時:'10/10/10 17:30~21:00
  • 場所:短歌会館
  • 参加者:6人
  • 内容:これからの並列計算のためのGPGPU連載講座(Ⅰ),(Ⅱ)の読合せ


これからの並列計算のためのGPGPU連載講座(Ⅰ)

  • 資料のリンク先はここだよ。
  • CPUとGPUにはそれぞれの得手不得手がある。GPUなら何でも出来るとか思わないこと。
  • CUDAはクーダと読むのが正解。学会でみんなそう言ってたよ!
  • 初期の頃は頂点シェーダとピクセルシェーダは別々。その後にユニファイドシェーダという汎用的なのが出てきて,これはプログラム次第で両方になれる。
  • ジオメトリシェーダはユニファイドシェーダの一部なのか?よく分からない。
  • XYZWのWは平行移動のためにある。行列の掛け算で平行移動できる。
  • 表1にキャッシュが載ってないのはなぜ?
  • CUDAのCが再帰呼び出しされてる件についてw
  • 単純計算とか並列性が高い演算とかはGPU向き。


これからの並列計算のためのGPGPU連載講座(Ⅱ)

  • 資料のリンク先はここだよ。
  • 関数に対する指示子が3つある。__gloval__はCPUから呼び出してGPU上で実行される関数。__device__はGPUから呼び出してGPU上で実行される関数。__host__はCPUから呼び出してCPU上で実行される関数。
  • pthreadとはLinuxで使われるスレッドのライブラリのこと。
  • スレッドはメモリ空間を共有している。プロセスはそうじゃない。
  • 昔のRubyはランタイムがスレッドの処理を頑張ってた。OSにはやらせないぜ?
  • ScalaProcessor(SP)が8つ集まってMultiProsessor(MP)を構成して,そのMPがGPUのグレードによって複数個搭載される,というのがGPUの基本構成。あとは細かいメモリとかね。
  • __syncthreads関数は,全SPの処理が終わるのを待つとかそういうこと?
  • SPはインオーダーという記載があるけど,if文とかは使えないの?→各SPごとにRegistersというのを持ってるから,たぶんこの中にプログラムカウンタがあるんじゃね?だから使える??
  • CUDAではSP単位のジョブをスレッド,MP単位のジョブをブロックと呼ぶ。さらにカーネル実行単位をグリッドと呼ぶ。
  • P.10のRegistersのところは,各MP→各SPの誤記。
  • 実際に使う人は,こういうハードウェアのことまで意識しながらコード書くのか?→いや分かんなかったら日立とかNECの中の人に聞いてるよ。

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今回はkuriさんが図書館で借りた初版本を持ってきてくれました。

年内には力学を終わらせるぞ!

以下適当にメモなど。


概要

  • 日時:'10/10/10 14:30~17:00
  • 場所:どえりゃあ
  • 参加者:3人
  • 内容:「第23章 共鳴」の読合せ


23-1 複素数と調和振動

  • 虚数って中2病っぽいよね?
  • 指数関数ってそんなに実務で使わないけど,指数関数的に増加する!とか言葉として使うよね。
  • 複素数を表す記号はハットと読めばいいの?
  • 複素数の表現方法はいろいろあるのでケースバイケースで使いわけなさい。
  • この強制振動の解き方って,ぶっちゃけラプラス変換だよね。


23-2 減衰のある強制振動

  • 23-1とやっていることは同じ。計算を追いかけて終わり。
  • Q値:共振のするどさを表す量。


23-3 電気的共鳴

  • 機械的現象と電気的現象で同じ形の式になるという話。→表23-1が重要!
  • この節の後半で,電気系エンジニアがディスられてる件についてwww


23-4 自然における共鳴

  • この節は参考みたいな感じなのでサラっと読み飛ばす。
  • 自然には何かが振動していて,そこに共鳴現象が起こるようなことが多い。→不思議な感じがする。
  • 図23-6の縦軸は何?エネルギーか?
  • Physical Reviewの件は,当時としては凄い発見なの?


今回のは製作例ばかりなので流し読みした。というかいつも流し読みしてる気がする。

特に3章・4章が気になったので,以下適当にメモを残しておく。


特集:実験解説!ソフトでソフトなパワー制御

  • 3章を読んで,PID制御ってもっと学校とかで教えるべきと思ったりした。てか古典制御知ってるといろんな所で役に立つ気がするし,僕も仕事でフィルタ回路検討する時に助かった。
  • サーミスタの精度ってどんくらいよ?
  • 発振のことをハンチングというらしいが,これは一般的な呼び方なの?
  • PIDの各要素のゲイン(パラメータ)を決める為にステップ応答法というのを使ってるけど,他にはどんなのがあるの?
  • んで結局リンギング対策でパラメータ合わせこんでね?
  • てか僕も温調の勉強するか...。
  • LED点灯で,人の目にチラツキを感じさせないようにするには100Hz以上のON/OFF周波数が必要。
  • 照明用だと100mAも流すのかと思ってビビッた。
  • 電流制限抵抗の定数の決め方がよくわからない。→普通は(電源電圧-順電圧)/順電流で算出すると思うけど?
  • P.108図3を見ると,R1,R3,R5,R7,R9,R11が同じランドに付いてるように見えるけど,回路図と違くね??


その他

  • 匠たちに学べ!で,SPICEモデルを作る会社が紹介されてて,結構需要ありそうだなぁとか思った。
  • Reader's forumで,詰め回路の本を出せという意見があって,これは是非やってほしい!!!

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天下一品祭りの帰りに,そういえば近くにジョジョバーあるなぁーと思って寄ってきた。

店長が第四部が好きで,ジョジョBAR杜王町という名前にしたらしい。

ジョジョグッズが所狭しと置かれ,アニメ版ジョジョが流されてる店内なので,ジョジョ好きなら楽しめると思う。

食事メニューもほとんどジョジョネタだったw

あと,バオー来訪者がアニメ化されてることを店長から教えてもらったよ!

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