読書の最近のブログ記事

読むだけで力がつくPID制御再入門

posted with amazlet at 09.09.12

臼田 昭司
日刊工業新聞社
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初学者向けの本なので，全体的にざっくりした内容でした。

要約してしまうと，後閑さんのモータのPID制御法のページと同じようなことが書いてあるだけ。

以下適当にメモ。

• P制御は比例動作のこと。現在値と目標値の差が大きいほど速く目標値に到達する。ただしオフセットが残る。
• I制御は積分動作のこと。オフセットをキャンセルする制御。一般にP制御と組み合わせてPI制御として使用する。
• D制御は微分動作のこと。PI制御は急激な外乱に弱いので，それをキャンセルする。一般にPI制御と組み合わせてPID制御として使用する。
• ラプラス変換のことをラプラス変換表記って書いてあるんだけど，あくまで表記方法だと思え！ってことかな？
• ブロック線図は四則演算を表現しているだけなので，オペアンプで実装できてしまう→オペアンプすげぇーじゃん！
• PIDパラメータの決定方法が難しそう。ジークラー・ニコルス法，CHR法とか。
• 同じシリーズで，自動制御再入門ってのもあるらしい。むしろこっちを読んだ方がよかったんじゃね？

フューチャー・イズ・ワイルド

posted with amazlet at 09.07.28

ドゥーガル・ディクソン ジョン・アダムス 松井 孝典 土屋 晶子
ダイヤモンド社
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夏休みの自由研究的なノリで生物関係の本を読みたくなったので，昔からずっと読んでみたいと思っていたフューチャー・イズ・ワイルドを読んでみた。

まともに検証している本なのに，中身がかなりぶっ飛んでる本でした。でもそこが面白い！生物って凄い！

しばらく生物学関係(主に動物や昆虫)の読書を続けていこうかと思います。

以下適当にメモなど。

新 読む講義シリーズ　１ コンピュータアーキテクチャ

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飯塚 倶目子
アイテック
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「講義を始めるにあたって」を読んで・・・

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そもそも資格試験対策本なので敬遠しがちだけど，初学者向けの計算機アーキテクチャの本自体が少ないので，結局これくらいしかないのかも。

で，いろいろ突っ込み所はあるものの特に8章は読むな！と言いたい。

半導体の定義が「温度が上がれば導電性が増す物質」だってさ。それは性質の1つであって定義じゃないです。

P.131で誤植もみつけた。電解→電界。。

CMOSの説明が意味不明。電池で十分動くってナニ？　曖昧すぐる。

半導体ROMの話でフラッシュは載せるべき。

ということで8章だけ，これはひどいタグを付けてやりたい。

走ることについて語るときに僕の語ること

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村上 春樹
文藝春秋
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心に添って走る
走れ、はるき！！！
ジョギングの友であり人生の友に！
これだけ楽しませてもらってあと何が不満かというと....
普遍的

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心に残った一言

• 他人を相手に勝ったり負けたりすることには，昔から一貫してあまりこだわらなかった。(中略)それよりは，自分自身の設定した基準をクリアできるかできないか―――そちらの方により関心が向く。(P.21)
• 僕はホームメイドのこぢんまりとした空白の中を，懐かしい沈黙の中をただ走り続けている。それはなかなか素敵なことなのだ。誰がなんと言おうと。(P.40)
• やっとゴールにたどり着く。達成感なんてものはどこにもない。僕の頭にあるのは「もうこれ以上走らなくてもいいんだ」という安堵感だけだ。(P.93)
• もし自分で決めたルールを一度でも破ったら，この先更にたくさんのルールを破ることになるだろうし，そうなったら，このレースを完走することはおそらくむずかしくなる。(P.152)
• 欠点や欠陥は数え上げればキリがない。でも良いところも少しくらいはあるはずだし，手持ちのものだけでなんとかしのいでいくしかあるまい。(P.209)

所感

• レースの時なんて，何の為にこんなことやってるのか分からなくなる。
• もう2度と走りたくないってマヂで思う。休日に早起きするのも最悪だ！
• でも，夜中に無性に走りたくなる時がある。
• 自分が気持ちよいと思えるスピードで走るのが，ただただ楽しいという時がある。
• 結局の所ランニングは楽しい！コレに尽きる。
• そんなもろもろを代弁してくれた1冊でした，ハイ。