今更なんだけど，組込みの研修で作った倒立振子ロボットの写真をうｐしておこうと思う。
なんだかんだで倒立しなかったんだけどな！
最適レギュレータのパラメータ決定が上手くいかなかったみたい。
まぁでも全5回の研修で，現代制御の基礎的な部分と実機製作を体験できて凄く勉強になった。
ちょっと残念だったのが，組込みの研修と聞いていたのでCをがりがり書くイメージで参加したのに，ソースは配布されてパラメータに関する部分を修正するという進め方だったこと。
面白いことは面白かったけど，制御工学の座学が多すぎて，なんか高等過ぎるんじゃないかと思ったりもした。
実務に活かせるように今後頑張りたいですね。
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