この日は早めに切り上げて，ハンズで地球ゴマを買って遊んだりしました。
以下適当にメモなど。
概要
- 日時：'10/07/11 14:30～17:00
- 場所：どえりゃあ
- 参加者：3人
- 内容：「第20章 3次元空間における回転」の読み合わせ
20-1 3次元のトルク
- 19章のを一般化した話という理解でおｋ？
- 極ベクトルと疑似ベクトルの違いは何？→本来ベクトルではないけど擬似的にベクトルとみなすと計算が楽になるとか？
- ベクトル積は交換則が成り立たないので注意。
20-2 ベクトル積を用いた回転の方程式
- いままでの式をベクトル積で置き換えてスッキリ。
20-3 ジャイロスコープ
- iphone4の中の人ですね，わかります。
- これは水平の時に既に軸が回転しているのがミソ。
- 歳差運動ってのは地球の自転軸がずれてるとかいうあれ。
- ちなみに地球ゴマは名古屋の会社が作ってるらしいよ。ってか終わったら買いに行こうぜ？(番外編的な意味で)
- ディラックが許されるのは小学生までだよねーとか最近言われるの？
20-4 剛体の角運動量
- 角運動量と角速度は同じ向きとは限らない。
- どんな剛体であっても重心を通る3つの互いに垂直な軸であって～の部分は本当なの？よくわからん。
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