2009年1月アーカイブ

ラダーを書いてて躓いた点。気を付けなくちゃだな。

以下適当にまとめておく。

前提条件

• 例えば出力Y10がランプ点灯用接点だとして，そのランプを点灯させる条件が複数あったとする。
• 条件1：スイッチX00を押している時　→　ランプY10点灯
• 条件2：スイッチX01を押している時　→　ランプY10点灯

二重コイルで書いちゃった場合

• んで，下記のように書くと期待通りの動きにならない。(具体的には，スイッチX00が効かないはず。)
• これを世間一般では二重コイルと呼ぶらしいのです。
• なんでこんなことになるかといういと，ラダープログラムの場合最終行のEND命令で一括処理されるから。
• つまり上記ラダーで言うと，X00の条件は無くなっちゃう。

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　　|　　X00
　　|-----| |------------------------------(Y10)
　　|
　　|
　　　　　・
　　　　　・
　　　　　・
　　|
　　|　　X01
　　|-----| |------------------------------(Y10)
　　|
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二重コイル回避方法1：並列接続を使用する

• 単純にX00とX01を並列接続する。条件が少ないとコレもあり。

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　　|　　X00
　　|-----| |------------------------------(Y10)
　　| 　　　　　|
　　|　　X01　|
　　|-----| |-----
　　|
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二重コイル回避方法2：内部接点を使用する

• もし条件が複雑な場合，内部接点を使用して出力部は下の方でまとめて書く。
• 問題点：ラダー上で条件部分と出力部分がバラバラになっていくので，読みづらくなる！
• まーそもそも，ラダーって可読性悪いんだけどねw

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　　|　　X00
　　|-----| |------------------------------(M00)
　　|
　　|　　X01
　　|-----| |------------------------------(M01)
　　|
　　　　　・
　　　　　・
　　　　　・
　　|
　　|　　M00
　　|-----| |------------------------------(Y10)
　　|　　　　　　|
　　|　　M01　|
　　|-----| |-----
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缶で買ったやつが無くなったので，思い切って袋買い(1kg入り)してしまった。

これで上半身を作って，マラソンがんがるぞ！

たまたま財布の中にあった。

ググってみたけど，たいして価値は無いらしいです。

初めて見たんだけどなぁ〜。

ホントに価値無いの？

みのかも日本昭和村ハーフマラソンに行ってきました。

アップダウンぱねぇ！

とりあえず初公式記録がつきました。タイムは下記の通り。

関門（13km地点）：1時間14分18秒
公式記録：2時間24分39秒

関門まではそこそこのタイムだったけど，残念ながら18kmくらいの所で失速w

足が上がらん。。

ハーフは前半のペースを維持して2時間くらいで走りたいなぁ。

今年の個人的な目標として，下記4つを掲げたいと思います。

2009年も自分に勝つ！

①計算機アーキテクチャ
　・とりあえず本をたくさん読む。
　・CSNagoyaハードウェアラインを盛り上げる。盛るぜぇ，超盛るぜぇ！

②パワーエレクトロニクス
　・ホントはこっちが専門のはず，，だよね？ね？
　・パワエレの真髄はスイッチングである。

③制御工学
　・いったい俺は何がしたいのか？
　・いったい俺は何処へ行くのか？

④マラソン
　・サブ4目指す！
　・トレランもやったりする。
　・プロテイン