ttlwebろぐ

言いたいことはtwitterで日々あれしてたので特にふりかえりも無いんだけどね。

しばらく仕事がバタバタしそうだけど来年も頑張りますよハイ。

あと個人的に，来年はもうちょっと勉強する時間を作ろうと思います。
(勉強会という意味じゃなくて，仕事に関することや資格取得とか自己学習の時間を割きたいという意味です。)

キリがいいので来年からブログを引っ越すよ！

http://d.hatena.ne.jp/ttlweb/

以上

今更なんだけど，組込みの研修で作った倒立振子ロボットの写真をうｐしておこうと思う。

なんだかんだで倒立しなかったんだけどな！

最適レギュレータのパラメータ決定が上手くいかなかったみたい。

まぁでも全5回の研修で，現代制御の基礎的な部分と実機製作を体験できて凄く勉強になった。

ちょっと残念だったのが，組込みの研修と聞いていたのでCをがりがり書くイメージで参加したのに，ソースは配布されてパラメータに関する部分を修正するという進め方だったこと。

面白いことは面白かったけど，制御工学の座学が多すぎて，なんか高等過ぎるんじゃないかと思ったりもした。

実務に活かせるように今後頑張りたいですね。

トランジスタ技術 (Transistor Gijutsu) 2010年 12月号 [雑誌]

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CQ出版 (2010-11-10)

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もう次号が出てしまっているけれど，メモだけ残しておく。

以下適当にメモなど。

特集：エレクトロニクス比べる図鑑

• トラ技の創刊当初は落語家やスポーツ選手の記事もあったらしい。
• また規格並べるだけの記事かと思ったら意外に面白かった。1章のケーブル剥いてる写真とか見る機会ないしね。
• USB3.0はアッパーコンパチと思っていたけど，コネクタ形状の違いで物理的に刺せない場合もあるとのこと。よく分からんけど，そういうのって何故規格に盛り込まないんだろう？
• ギガビットイーサって違いはシールド有無だけのようだ。各ツイストペアを金属箔でシールドして，全体をさらに編み込みでシールドしてる。
• RS232の電圧レベルは最大±25Vで結構でかい。
• USBデバイスを製品化して市販する場合はベンダIDの購入が必要。MACアドレスみたいなもんか？
• F#はFortranの現代版で科学算術用途に向いているといわれている(ｷﾘｯ
• iPhone/iPadのドッグコネクタ？は日本航空電子工業のDD1タイプというコネクタがつながるらしい。でも自作するにはMFi契約というのが必要で，いくらか金かかるみたい。
• USARTのSはSynchronousのSで，同期用クロックを使うよ！という意味。
• LVDSはライセンス料が発生しないので最近よく使われている。
• プラグインハイブリッドのプラグインはコンセントから充電できるよ！という意味。
• 電気二重層は温度変化に強いので南極観測装置とかにも使われている。
• 電池から大電流引っ張ろうとすると，内部抵抗の影響で電圧がドロップするので注意！
• 日本の50Hz/60Hz周波数変換所は長野1箇所と静岡2箇所の合計3箇所ある。
• ファンジェネのすごいやつになると10nHzとか出せるらしい。1周期が約3年w
• GPSの信号は数nVなので熱雑音に埋もれるレベル。
• 鉛フリー半田の低融点かは早く誰かやってくれよ。
• なんで中国は環境規制厳しいの？外国に対して厳しいの？
• 次号からスタートする特許関連の連載が楽しみ。

最後のGPGPU勉強会だったのに，ネット環境が無くてグダグダに。

ライフゲームを作る計画だったのに，僕はそもそも環境が無い！なんてこったい！

以下適当にメモなど。

概要

• 日時：'10/12/12 17:30～21:00
• 場所：短歌会館
• 参加者：5人
• 内容：ライフゲームを作るはずだったのに雑談して終わってしまったorz

メモとか

• @wof_moriguchiさんに特許についてLTしてもらいました。というかやらせました。
• 特許に関する基礎的な内容って，エンジニアは皆知っておくべきだと思うんだけど，詳しい人っていないし凄く勉強になった。特許出願は金払えば誰でも出来ちゃうらしいので，いわゆる特許出願中という言葉に今まで騙されてた！
• F#たんに勉強会をのっとられた。
• 東京特許許可局ですね，わかります。
• CSNagoyaで1月or2月にツーリング計画があるらしい。ママチャリの人はケアしませんから！
• わんくまをどうやってのっとるか作戦会議を開いたりとかそんな感じ。
• @sunflatさんが黙々とライフゲームを作っていたけど，なんか上手くセルが更新されないようで，もうちょっとみんなCの復習とかやろうぜ！的なことを言って早めに切り上げて王将オフしに行きました。
• 来年から組込みOS自作入門読書会が始まるのでみんな来るといいと思うよ。

またしばらくブログさぼってたので少しタイムラグあるけど，今年もNGK忘年会に行って粗相してきた。

昼の部は会社都合で行けず，今年は夜だけの参加。(いちお昼の部もust録画で後から見たよ！)

とにかく肉を食うので精一杯でした。

なんというか，NGKが今年で3年目とか感慨深いよなぁ。

1回目の時とかつい先日のように思うし，時が経つのは早いものです。

以上，来年も頑張ります。